quadrotorcontrol

所属分类matlab例程
开发工具:PDF
文件2018注册送白菜网:4365KB
下载次数:14
上传日期:2016-04-18 10:33:53
上 传 者xqwendy
说明:  四旋翼小型无人直升机的建模与仿真。对直升机建立模型,进行物理分析,列出微分方程并线性化,得到传递函数和状态空间方程。
(Modeling and simulation of small unmanned four-rotor helicopter. Helicopter model, physical analysis, and differential equations listed linearization to obtain the transfer function and state space equation.)

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