LQR controller

所属分类matlab例程
开发工具:matlab
文件2018注册送白菜网:3KB
下载次数:54
上传日期:2018-10-22 14:34:14
上 传 者王亚平
说明:  使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆路径跟随的工程实例
(An Engineering Example of Unmanned Vehicle Route Following Using LQR (Quadratic Programming Algorithm with Linear Constraints))

文件列表:[举报垃圾]
LQR controller\Func_Alpha_Pos.m, 631 , 2014-05-30
LQR controller\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m, 873 , 2014-05-30
LQR controller\Func_Theta_Pos.m, 128 , 2014-05-30
LQR controller\Func_VehicleKineticModule_Euler.m, 838 , 2014-05-30
LQR controller\LQR_1.m, 3502 , 2014-05-30
LQR controller, 0 , 2018-10-22

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