六自由度机器人源程序

所属分类绘图程序
开发工具:matlab
文件2018注册送白菜网:39KB
下载次数:2
上传日期:2019-09-18 19:40:22
上 传 者lulu111111
说明:  将Matlab与solidworks联合仿真,运用你运动学公式,求解六自由度并联机器人的工作空间
(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)

文件列表:[举报垃圾]
六自由度机器人源程序\leglength.m, 897 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\MyStewart_mech.mdl, 124946 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\Position.m, 1958 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\stewart.dwg, 53952 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序, 0 , 2009-01-28

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