妮妮

积分:127
上传文件:4
下载次数:324
注册日期:2016-11-05 21:49:35

上传列表
PFPF.rar - 本程序为粒子流滤波算法,是学习粒子滤波的好的参考文献,2018-09-14 21:31:28,下载4次
BoxParticleFilter-master.zip - 盒粒子滤波是一种新的基于粒子滤波研发的新的滤波算法,2018-09-14 21:19:57,下载12次
MatlabCodeSurvey.zip - 该程序包括了辅助粒子滤波,盒粒子滤波,RBPF滤波,是一个学习粒子滤波很好的教程,2018-07-01 14:21:00,下载17次
Machine+Learning+in+Action.zip - 这是一本不错的深度学习资料,想要学习深度学习的千万不要错过,2018-02-05 20:43:14,下载4次

近期下载
最大熵滤波算法matlab仿真.rar - 包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法,以及与卡尔曼滤波算法的对比,用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
kalman-filter.rar - 卡尔曼滤波的仿真程序,高斯混合模型实现,分数阶程序,
work.rar - 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序,其中包括卡尔曼,扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。
AUKF and UKF for Pose Estimation.zip - 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计,采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差,避免了人为设定噪声的特性。
IMMKFEKFfitler.rar - 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果,其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.mat 真实数据
IMM目标跟踪.rar - 完整的IMM MATLAB ,kalman目标跟踪
matlab-code.rar - state and parameter estimation for an LTI system using UKF, CDKF,SRUKF, SRCDKF, PF, UKF-PF, CDKF-PF, SRUKF-PF, SRCDKF-PF
联邦滤波.rar - 适用于了解ADS-B的matlab,联邦滤波算法
GPS_ins_mag_int_sim.rar - 惯性导航,磁罗盘,卫星导航相互组合,采用联邦滤波算法。
CKF-IMM.zip - 基于CKF的多模型滤波的英文文献及其代码,能够正确运行。是学习滤波及目标跟踪的好资料。
EstimationWithApplicationsToTrackingAndNavigation. - 这是西交大客座教授美国新奥尔良大学电机系主任、信息融合领域华人带头人李晓榕写的关于跟踪和导航的书,英文版,对于搞控制和滤波的人非常有参考价值
MMPF_TBD.zip - 基于多模型粒子滤波的机动微弱目标检测前跟踪的matlab仿真实现
EM.rar - em算法的matlab实现,详细步骤,适合初学者学习使用
GATSP.rar - 用遗传算法写的求解TSP问题 四种情况 多旅行商单出发点 多旅行商多出发点 单旅行商以点的坐标计算及以距离矩阵计算
PSOfirst.rar - 基于matlab的多目标PSO优化算法,,模块完整,可直接应用。

收藏

2018无需申请注册送58体验金