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quadcopter_simulator_in_matlab-master.zip - 四旋翼仿真,啦啦啦啦啦绿绿绿啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦绿绿绿
DSE_drone4.rar - 一个带有GUI、Simulink 3D模拟的四旋翼仿真程序。控制参数、目标点可调。使用时先打开simulink模型,再运行GUI_Config.m即可
quadrotorcontrol.rar - 四旋翼小型无人直升机的建模与仿真。对直升机建立模型,进行物理分析,列出微分方程并线性化,得到传递函数和状态空间方程。
quadrotor-simm.rar - 自己做的基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器用的PID控制的姿态控制仿真模型和位置回路的仿真模型,inversion1是给定位置解算姿态的文件
Four-rotor-aircraft-simulation.rar - 四旋翼飞行器是一个四输入六输出欠驱动系统建模分析与matlab/simulink仿真结果与分析
Quadcopter-Simulation-master.zip - 四旋翼控制仿真,包括动力学建模的simulink仿真以及控制
mcx.zip - 关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
matlab无人机simulink图.zip - 四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序
PID2.rar - 通过搭建simulink仿真模块,实现对四旋翼无人飞行气的PID控制
PDQuadrotor.rar - 西旋翼飞行器的PD控制器,用于飞行器的姿态控制
sixuanyimohukongzhi.zip - 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计,建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型, 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.zip - 四旋翼飞行器的建模与PID调控,利用simulink进行系统的仿真,主要是动力学仿真,计算结果较为准确
quadrotorsim.rar - 四旋翼飞行器控制,matlab仿真。文件夹里含有matlab代码和相应的文档
control_sys2.rar - 基于PID的四旋翼模型仿真,设计的比较详细
quadrotor simulation.rar - matlab中简单建立旋翼模型,并利用PID控制器进行控制
wen_quadrotor.zip - 基于MATLAB的四旋翼无人机的 三维动态仿真实例。
quadcopter.rar - 四旋翼动力学仿真,参考来源北航动力学小组
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制.zip - 基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.有相关文献。
quadrotorsimV2.rar - 基于simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制。
altitude-control.zip - 四旋翼无人机的PID高度控制matlab仿真

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