林森林

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QCustomPlotDemo较好的范例.zip - 一个很好的QT曲线例子,非常不错,QCustomPlot曲线,2020-05-06 14:27:56,下载1次
基于QT的工业机器人人机交互系统的设计_徐建明.rar - 基于QT的工业机器人人机交互系统的设计_徐建明 一篇论文,2020-05-06 14:15:19,下载0次
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tcpClient.rar - 本程序用QT编写,可视化界面,简洁明了,可以实现客户端与主机的文本发送和接收。,2019-07-28 21:05:48,下载3次

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floatslider.zip - qt中原来带的qslider不支持浮点类型,只能整数范围移动,该demo使qslider支持浮点型
xuanzhuan-daolibai.rar - 旋转倒立摆资料,论文,有成功过的案例,大家可以参考。
Matlab-SimMechanics-MJR.rar - 基于Matlab-SimMechanics的MJR混联码垛机器人运动建模及仿真研究
baigan.rar - 运用matlab的SimMechanics模块进行摆杆机构的仿真
qubing.rar - 运用matlab的SimMechanics模块进行平面曲柄摇杆机构的仿真
simulink_SimMechanicS.zip - 两关节机械臂的独立PD控制,控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写
spacelinkverification.rar - 空间二连杆机械臂,计算了雅可比矩阵,通过simmechanics模型建立验证了广义雅可比矩阵的正确性。 请将simmechanics中用到的step文件替换为你下载后解压的step文件路径。
disamm.rar - 基于SimMechanics的刚体系统建模
robot并联机器人matlab运动学代码.zip - 利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱,在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型,结合运动学数学模型,实现的机器人的运动模拟实验,并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比,验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件,限制了两个主动臂的最大转动角度,结合正向运动学模型,得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间
robot.zip - 用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型,并用S-function函数编写控制程序,采用的是计算力矩法跟踪参考信号。
jixiegongchengcailiao.rar - 机械工程材料教材—电子版,包括的内容有:金属材料的机械性能,金属晶体结构,钢的热处理等等
机器人动力学与控制.zip - 机器人动力学与控制(matlab英文版本)对机械臂的建模仿真以及控制,讲的非常详细。它分为机器人运动学、动力学和控制三个部分。
RobotDynamicsStatics.rar - 机器人静力动力学 PPT教学课件 北京航空航天大学
Spong_Robot_Dynamics_and_Control.rar - Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制,一本非常经典的机器人外文书籍,有助于工业机器人的运动学、动力学和控制2018无需申请注册送58体验金
机器人动力学与控制.rar - 一本非常经典的讲述机器人动力学建模与控制的书籍。
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信号处理实验室.zip - “信号处理实验室”是由NI开发,针对信号处理、信号与系统、通讯原理等课程量身订做的课程套件,其中包括了卷积、混叠、窗函数分析、栅栏效应、IIR、FIR、AM/FM调制、倒谱等等50多个从基础到高级的信号处理知识点的演示程序。有助于教学演示使用,帮助学生理解。

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