lulu111111

积分:211
上传文件:5
下载次数:11
注册日期:2019-09-18 19:28:56

上传列表
six_arm.rar - 利用matlab机器人工具箱对串联机器人末端机械臂的可能工作点绘制,达到较为直观的图形。,2019-09-18 19:53:44,下载4次
罗德里格斯公式.rar - 利用matlab验证罗德里格斯公式,对于机器人的运动学分析及摄像机定位具有十分重要的作用,2019-09-18 19:51:25,下载0次
SMC_Loop1 - 副本.rar - 输入电压,根据外环的滑膜速度控制器SMC和内环的PI电流控制器使电机的运行速度跟随期望速度,并能观测到其中三相电流的变化过程。,2019-09-18 19:49:17,下载5次
六自由度机器人源程序.rar - 将Matlab与solidworks联合仿真,运用你运动学公式,求解六自由度并联机器人的工作空间,2019-09-18 19:40:22,下载7次
免疫算法.rar - 免疫优化——克隆选择算法求解模型的最优解(二维)函数, 图形显示部分包括了初始分布图和最终位置分布图,能明显观测到抗体最终集中在局部最小值部分,2019-09-18 19:36:42,下载7次

近期下载
Finite difference method.zip - 应用有限差分法离散化偏微分方程,并以某煤矿副立井塔式多绳摩擦提升系统为例进行仿真和实验分析,同时分析平衡钢丝绳、刚度比对钢丝绳横向振动的影响。
WaveDemo.rar - 本程序演示了一端固定的弦的振动过程,这一振动过程由波动的偏微分方程的级数解确定。
n=3-vibration-equation.rar - 讨论弦振动方程。一个标准弦振动方程,用于物理学和力学的上的振动讨论。通过mathematica 2018无需申请注册送58体验金。(开发环境无mathematica,选择了接近的matlab)
Galerkin--code.rar - 一种求解偏微分方程的数值方法,它是有限元方法中重要的一种格式
GE.rar - 经典差分进化算法的MATLAB代码 毕业设计专用 每代的收缩代码 又要的请下载 求过
35738646DE.rar - 多目标DE算法,子程序有拥挤距离计算,非支配解排序,模型等,多学习多目标算法很有帮助-multi-objective DE algorithm差分进化算法
differentialevolution.rar - 非常好的差分进化matlab程序,包括源代码和例子,可用于优化计算,多目标规划等方面
DeMat.rar - 国外的一个大牛主页上差分进化的源代码,很有参考价值,有需要的可以看看
workspace.rar - 此matlab源程序是用来求解并联机器人的工作空间,最终以图形的形式表示出来
workspaceP(2).rar - 用MATLAB语言将3-PSS并联机器人的工作空间表示出来 利用数值搜索法
mech_stewart_trajectory123.rar - 六自由度并联机器人运行轨迹与结果仿真,可以自己改变机器人尺寸2018注册送白菜网

收藏

2018无需申请注册送58体验金